-
The small wonder
It's that time of the year again when IIT Mumbai hosts Yantriki, a 'robotics' festival where undergrads from engineering colleges across India are invited to build robots and pit their creations against each other's in a game that tests the machines to the limit.
As I walk into the foyer on a hot Sunday morning, the 12 machines that have made it to the quarter finals are engaged in a water polo match. There's a big crowd screaming hysterically, cheering on their favourites as the machines slug it out. Water polo has been introduced this year to take the robotics challenge to a new level of complexity. Creating robots that can navigate in water is far tougher than building machines that are mere landlubbers. The task involves factoring in things like maintaining the centre of gravity in water, that the machines don't sink...
The challenge is tougher because the participants are working on a shoe-string budget. Many machines on display are elementary, but that's missing the point. It's all about an old-fashioned virtue called ingenuity, where students test everything they've learnt in textbooks. Gears made of combs, wheels constructed from old bottle caps, bodies fabricated out of waste cardboard and used packaging material. About the only concessions made to hi-tech are computers dragged from wherever they belong and strewn all over the place in a maze of circuits. The most expensive robots still cost below Rs 10,000 to put together. The organisers are spending barely Rs 7 lakh to hold the show. The contest has two parts: participants can either enter the water polo contest to win a prize or just participate in the fair by displaying their creations.
The favourite in the tank is Metal Shark II. It is a fancy contraption built by Sachitanant Malwekar, a first-year engineering student at Fr Agnel's-Ashram. Malwekar's machine has got a fully automatic controller with a one-touch command. It can be manually programmed and follow any kind of path -- a hyperbolic one, for instance. The bottomline for Malwekar, however, is simple. Win the contest, and he eventually does. That's the reason why Shark was built.
But before Malwekar can take home the prize, his robot has to contend with some stiff challengers -- Mermaid, Ultimate Warrior.... They can't match Metal Shark II in features -- but they've their strategies worked out. A favourite tack: block the favourite's path to the goal post. Malwekar's machine is geared to take that in its stride. Not just that, he's tested Metal Shark II at home for 48 hours in a water tank with hydrochloric acid. "Someone may introduce acid into the system to corrode my engine. I've to be prepared for that," he says matter-of-factly.
Malwekar isn't thinking about anything other than winning today though he thinks his experiments will help someday. Perhaps, the differential drive that has gone into Metal Shark II can be scaled up. His efforts to make sure that it works well in water may provide him with insights on how to reduce resistance in ships. And the robot's control panel, with some tinkering, can evolve into an industrial controller.
Metal Shark II cost Rs 7,000 to put together. So, where does an 18-year-old get that kind of money? He built an intelligent air-conditioner temperature controller with 10 channels for Johnson & Johnson. It's a system that monitors the temperature around the compressors and alerts systems if something goes wrong. And he built a similar system for Godrej. Both gadgets cost him Rs 750, and he got Rs 7,000 for his efforts. "The cost of my labour," he admits sheepishly.
Walk around the lawns and you spot Vivek Vaid, research engineer at IIT Mumbai. The rather shy inventor is exhibiting a blue robot, which is not participating in the water polo challenge. It's a fairly intelligent creature designed to find its way around a maze of obstacles. What Vaid's robot does is to find the best path in a natural environment. For instance, place a chair in its path and it will recognise it as an obstacle and scan the environment to figure out whether turning right or left is a better option.
Vaid used the principles of basic neural networking to build the robot. He replicated five neurons and implemented these in a micro-controller, which, he says, was the hardest part. He admits it's a simple gadget given the kind of work that's taking place in the world outside. But on a budget of Rs 4,500, there's only so much that you can do. His final goal? Research into artificial intelligence. That his robot may be able to serve somebody soup by avoiding obstacles on the way like people in the corridors in an unknown environment.
While most neural networks are simulated on high-end computers, Vaid's work is at the lower end as he works on micro-controllers. It means his robot's got limited memory and computing power. This doesn't let the machine do floating-point math. Dejargonised, it means the robot can make computations only of the type 3*1. When it comes to 3.2*1, the gadget gets flummoxed. But the point is, a start has been made.
There are other interesting exhibits here. Like a surveillance vehicle built by a team from Pune. It's got a built-in camera mounted on a remote-controlled vehicle designed to take on difficult terrain that human beings can't reach. The camera sends back images to a monitor installed in a control room from where it can be manipulated. The gadgets on display differ in degrees of complexity. The simplest exercise involves bringing in pre-fabricated robotic arms from the departments where they are housed. These arms are then programmed by students on their PCs to demonstrate to the uninitiated the potential of robotics.
The most ambitious participant in the water polo match lies in a state of disarray an hour before the show. The creators, from a regional engineering college in Pune, wear a resigned look. The team leader, Kartik Babu, toggles listlessly on his computer shifting effortlessly from C++ to Doom. His robot, unlike Metal Shark II, was designed to play the game on its own once placed in the tank. Like Vaid's blue robot, it is designed to look around for obstacles, identify the task on hand and deposit the plastic balls in the goal post even as it moves past the competition. But something has gone wrong. He doesn't quite know what.
Sure, what's on display here isn't exactly rocket science. Most contraptions aren't even strictly robots. Going by the textbooks, they won't qualify till they display some degree of intelligence. Hence, Metal Shark II doesn't qualify as it's manually-controlled. Vaid's blue robot does as it's built to find its way without help.
But the fair is gaining in importance because it's creating a forum and stimulating interest in creating original machines. And providing a ripe hunting ground for firms looking for fresh talent. Satyam-GE's India Design Centre has a strategically placed stall. Then there is Altair -- a company that builds CAD/ CAM software used in high-end applications like avionics. Its engineers are moving around making presentations.
That apart, the affair is a predominantly student-driven with a single thought being echoed by most people there. That these efforts will translate in the near future into a renewed interest in robotics. For a long time, experiments have been confined to the departments of mechanical engineering in isolated pockets like the IITs across India. There has been no sustained effort or money pumped into developing the discipline. Quite evident from the fact that none of the robots have been funded by the colleges where these students come from.
But there are signs of change. As a student points out, unlike in the past, it is not just the mechanical engineers who are pottering around the exhibits. There are those in computing, electronics, and biology taking a close look at what's possible and what's not. Pretty much like trends abroad. But how far can the Indian robot creators go? Last year's winning team, Dixie Dynamite, went on to win the sweepstakes at a global robotics exhibition in Florida. It is now studying in a college in the US.
-
hosting
Hosting - to udzielanie przez dostawcę usług internetowych zasobów serwerowni. Jeszcze precyzyjniej definiując polega to na "zarezerwowaniu" daniu do dyspozycji danej pojemności dysku twardego, na której wolno zachowywać pliki tworzące tekst stron internetowych i albo użyczenie przestrzeni dysku jak miejsca dla plików "leżących" w skrzynce mailowej. Inna odmiana hostingu to udzielenie dużych obszarów dysku, a nawet pełnego serwera lub kilku - w charakterze fizycznego nośnika dla dużego serwisu internetowego, portalu, grupy dyskusyjnej i innych. W każdej z nich chodzi o udostępnienie fizycznego miejsca (dysku lub dysków twardych) dla ulokowania przeróżnych postaci danych osiągalnych przez Net.Dużo usług hosting jest płatnych. Dlatego nie będziemy Cię oszukiwać. Nasze usługi hostingrównież są płatne, z jednym wyjątkiem, nasze usługi hosting są jednymi z najtańszych w Internecie. Dajemy w ofercie hosting na najwyższym poziomie, po najniższejdopuszczalnej cenie. Przekonaj się sam i przetestuj naszą jakość! Inwitujemy na stronę internetową. Nie mamy na celu Ci mówić, że dostaniesz na własność od nas darmowe usługi hosting. Jednakże mamy możliwość zapewnić Ci jedno. Nasze usługi hosting są prawdopodobnie najbardziej opłacalnymi domenami, jakie możesz odnaleźć w sieci. Aczkolwiek pomimo niewysokich cen za usługi hosting, oferujemynajwyższą możliwą jakość naszych domen. Nie możesz uwierzyć? Sprawdź Jeżeli tak to już teraz wejdź na naszą witrynę i przekonaj się o słuszności tej wiadomości. Nasze usługi hosting oferują najwyższą jakość w najmniejszej cenie. Nie będziesz miał musu płacić wielkich pieniędzy za usługi hosting. Proponujemy dużo upustów i okazji specjalnie dla wiernych, ale i także dla świeżych odbiorcó. Wpadnij koniecznie na naszą stronę. Zobacz ile jesteś w stanie zaoszczędzić z nami.
Hosting
-
hosting
Hosting - to użyczanie przez dostawcę usług internetowych zapasów serwerowni. Jeszcze ściślej mówiąc polega to na "zarezerwowaniu" oddaniu do użytkowania określonej pojemności dysku twardego, na której jest dozwolone magazynować pliki tworzące sens witryn internetowych i albo użyczenie powierzchni dysku jako miejsca dla plików "leżących" w skrzynce mailowej. Inna kategoria hostingu to udzielenie znacznych obrębów dysku, a nawet skończonego serwera czy też kilku - jako fizycznego nośnika dla dużego serwisu internetowego, portalu, grupy dyskusyjnej i innych. W każdej z nich chodzi o udostępnienie fizycznego położenia (dysku lub dysków twardych) dla pomieszczenia rozmaitych odmian wiadomości osiągalnych przez Internet.Masa usług hosting jest płatnych. Więc dlatego nie chcemy Cię oszukiwać. Nasze usługi hostingrównież są niedarmowe, z jedną tylko różnicą, nasze usługi hosting są jednymi z najtańszych w globalnej siecie. Proponujemy hosting na najwyższym poziomie, po najniższejdopuszczalnej cenie. Przekonaj się sam i wypróbuj naszą jakość! Zapraszamy na serwis internetowy. Nasze usługi hostingteż są płatne, z jednym wyjątkiem, nasze usługi hosting są jednymi z najmniej kosztownych w sieci Nie możesz uwierzyć? Sprawdź Jeśli tak to już teraz zajrzyjwstąp na nasz portal i przekonaj się o słuszności tego tekstu Nasze usługi hosting oferują najbardziej solidną jakość w najmniejszej cenie. Nie będziesz zmuszony wypłcać ogromnych sum za usługi hosting. Oferujemy dużo upustów i promocji wyjątkowo dla wiernych, ale i też dla świeżych odbiorcó. Przekonaj się sam i wejdź już teraz. Zobaczysz ile jesteś w stanie zachować pieniędzy w portfeluz nami.
Hosting
-
hosting
Hosting - to udostępnianie przez dostawcę usług internetowych zapasów serwerowni. Jeszcze dokładniej mówiąc polega to na "zajęciu" oddaniu do wykorzystania określonej objętości dysku twardego, na której można zapisywać pliki tworzące treść stron internetowych i lub udzielenie przestrzeni dysku jak miejsca dla plików "leżących" w skrzynce mailowej. Inna kategoria hostingu to udostępnienie większych obszarów dysku, a nawet całkowitego serwera lub kilku - w charakterze materialnego nośnika na rzecz dużego serwisu internetowego, portalu, grupy dyskusyjnej i innych. W każdej z nich chodzi o użyczenie fizycznego miejsca (dysku lub dysków twardych) dla zmieszczenia przeróżnych postaci informacji osiągalnych przez Net.Dużo usług hosting jest płatnych. Dlatego nie mamy na celu Cię oszukiwać. Nasze usługi hostingrównież są płatne, z z jedną różnicą, nasze usługi hosting są jednymi z najtańszych w Internecie. Proponujemy hosting na najwyższym poziomie, po najniższej możliwej opłacie. Przekonaj się sam i przetestuj naszą jakość! Zapraszamy na serwis internetowy. Nasze usługi hostingrównież są płatne, z jednym wyjątkiem, nasze usługi hosting są jednymi z najtańszych w Internecie Nie możesz w to dowierzyć, czy podważasz jeszcze słuszność tego, co tu jest przedstawione? Jeśli tak to już teraz wejdź na nasz portal i nabierz przekonania o trafności tej wiadomości. Nasze usługi hosting oferują najbardziej solidną jakość w najmniejszej cenie. Nie będziesz zmuszony płacić wielkich pieniędzy za usługi hosting. Jeżeli wejdziesz pierwszy raz na naszą witrynę, odpowiemy Ci na wszystkie pytania. W naszym asortymencie wyszukasz ogrom opłacalnych upustów dla świeżych klientów. Jeżeli zaś jesteś naszym wiernym klientem, oczekuj, że będziesz miał możliwość skorzystać z niespotykanych nigdzie indziej promocji. Zajrzyj już dzisiaj na naszą witrynę. Zobacz ile możesz zaoszczędzić z nami.
Hosting
-
hosting
Hosting - to udostępnianie przez dostawcę usług internetowych zasobów serwerowni. Jeszcze precyzyjniej mówiąc polega to na "zajęciu" daniu do wykorzystania określonej objętości dysku twardego, na której jest dozwolone zachowywać pliki tworzące sens witryn internetowych i bądź udostępnienie powierzchni dysku jako miejsca dla plików "leżących" w skrzynce mailowej. Inna kategoria hostingu to udzielenie znacznych rozmiarów dysku, a nawet całego serwera czy też kilku - w charakterze fizycznego nośnika na rzecz dużego serwisu internetowego, portalu, grupy dyskusyjnej i innych. W każdej z nich chodzi o udzielenie fizycznego miejsca (dysku lub dysków twardych) dla umieszczenia wielorakich form informacji osiągalnych przez Internet.Wiele usług hosting jest płatnych. Właśnie dlatego nie chcemy Cię kłamać. Nasze usługi hostingteż są niedarmowe, z jednym wyjątkiem, nasze usługi hosting są jednymi z najmniej kosztownych w globalnej siecie. Oferujemy hosting na najlepszym poziomie, po najniższej możliwej cenie. Przekonaj się sam i sprawdź naszą jakość! Inwitujemy na stronę internetową. Nie mamy na celu Ci wpajać, iż dostaniesz na własność od nas darmowe usługi hosting. Natomiast możemy zagwarantować Ci jedną rzecz. Nasze usługi hosting są prawdopodobnie najtańszymi domenami, jakie możesz odnaleźć w Internecie. Jednak pomimo niewysokich ksztów za usługi hosting, proponujemynajlepszą możliwą jakość naszych domen. Nie możesz w to dowierzyć, czy podważasz jeszcze słuszność tego, co tu jest przedstawione? Jak tak to koniecznie wejdź na nasz portal i nabierz przekonania o przwdzie tego wpisu Nasze usługi hosting oferują najlepszą jakość w najmniejszej cenie. Nie będziesz musiał przeznaczać dużych pieniędzy za usługi hosting. Oferujemy wiele zniżek i okazji wyjątkowo dla stałych, ale i również dla nieznanych jeszcze odbiorcó. Wpadnij już dzisiaj na nasz portal. Sprawdź ile jesteś w stanie zaoszczędzić z nami.
Hosting
-
hosting
Hosting - to udzielanie przez dostawcę usługi internetowej zapasów serwerowni. Jeszcze dokładniej definiując polega to na "zarezerwowaniu" daniu do użytkowania danej pojemności dysku twardego, na której jest dozwolone magazynować pliki tworzące treść stron internetowych i albo użyczenie przestrzeni dysku jako położenia dla plików "leżących" w skrzynce mailowej. Inna kategoria hostingu to udostępnienie większych obrębów dysku, a nawet całego serwera lub kilku - w charakterze materialnego nośnika na rzecz dużego serwisu internetowego, portalu, grupy dyskusyjnej i innych. W każdej z nich chodzi o udzielenie fizycznego miejsca (dysku lub dysków twardych) dla pomieszczenia rozlicznych odmian wiadomości dostępnych przez Internet.Ogrom usług hosting jest płatnych. Dlatego nie mamy na celu Cię kłamać. Nasze usługi hostingrównież są odpłatne, z jedną tylko różnicą, nasze usługi hosting są jednymi z najtańszych w globalnej siecie. Dajemy w ofercie hosting na najwyższym poziomie, po najmniejszej możliwej opłacie. Przekonaj się sam i przetestuj naszą jakość! Inwitujemy na serwis. Nie mamy na celu Ci wmawiać, iż dostaniesz na własność od nas nieodpłatne usługi hosting. Jednakże możemy zagwarantować Ci jedną rzecz. Nasze usługi hosting są najprawdopodobniej najtańszymi domenami, jakie możesz znaleźć w sieci globalnej. Jednak pomimo niskich ilości wydatków za usługi hosting, dajemynajwiększą możliwą jakość naszych domen. Nie wierzysz? Przekonaj się Jeżeli tak to koniecznie wejdź na nasz portal i nabierz przekonania o przwdzie tej wiadomości. Nasze usługi hosting oferują najbardziej solidną jakość w niedużej cenie. Nie będziesz zmuszony płacić wielkich pieniędzy za usługi hosting. Dajemy w ofercie wiele rabatów i promocji specjalnie dla stałych, ale i też dla świeżych klientów. Wpadnij już teraz na naszą witrynę. Zobacz ile jesteś w stanie oszczędzić z nami.
Hosting
-
hosting
Hosting - to użyczanie przez dostawcę usługi internetowej zapasów serwerowni. Jeszcze prościej ujmując polega to na "zarezerwowaniu" daniu do dyspozycji określonej objętości dysku twardego, na której wolno zachowywać pliki tworzące zawartość stron WWW i albo udostępnienie przestrzeni dysku jako położenia dla plików "leżących" w skrzynce mailowej. Inna wersja hostingu to udostępnienie większych rozmiarów dysku, a nawet zupełnego serwera ewentualnie kilku - w charakterze materialnego nośnika na rzecz dużego serwisu internetowego, portalu, grupy dyskusyjnej i innych. W każdej z nich chodzi o udostępnienie fizycznego położenia (dysku lub dysków twardych) dla umieszczenia rozlicznych form informacji dostępnych przez Internet.Dużo usług hosting jest płatnych. Właśnie dlatego nie chcemy Cię oszukiwać. Nasze usługi hostingteż są odpłatne, z jedną tylko różnicą, nasze usługi hosting są jednymi z najmniej kosztownych w Internecie. Dajemy w ofercie hosting na najlepszym poziomie, po najmniejszejdopuszczalnej opłacie. Przekonaj się sam i wypróbuj naszą jakość! Inwitujemy na portal internetowy. Nie chcemy Ci mówić, iż dostaniesz od nas bezpłatne usługi hosting. Jednakże mamy sposobność zapewnić Ci jedną sprawę. Nasze usługi hosting są prawdopodobnie najmniej kosztownymi domenami, jakie możesz odszukać w sieci. Aczkolwiek pomimo niewysokich ilości wydatków za usługi hosting, proponujemynajwyższą możliwą jakość naszych domen. Nie możesz w to uwierzyć, czy podważasz jeszcze słuszność tego, co tu jest wypisane? Jeżeli tak to koniecznie zajrzyjwstąp na naszą witrynę i przekonaj się o przwdzie tej wiadomości. Nasze usługi hosting oferują najwyższą jakość w niedużej cenie. Nie będziesz miał musu wypłcać wielkich pieniędzy za usługi hosting. Jak wejdziesz pierwszy raz na naszą witrynę, odpowiemy Ci na wszystkie pytania. W naszej ofercie wyszukasz ogrom opłacalnych upustów dla nowych klientów. Jeżeli tymczasem jesteś naszym wiernym gościem, oczekuj, że będziesz miał możliwość skorzystać z wyjątkowych okazji. Wpadnij koniecznie na nasz portal. Przekonaj się ile masz możliwość zaoszczędzić z nami.
Hosting
-
How To Fantasize Love
A honourable control in the interest staying together is to vigorous a fulfilling vigour as an unitary and to assistance your friend in doing the same. A union based on coincidence and consider is the whole conditions against appreciate, romance and spontaneity to furbelow, while a kin based on neediness and dependence creates an mood of crack-down, resentment and defensiveness. It is the dissimilitude between expressing bona fide relish and living an day-dream of relish, between creating a contemporary vital spark by continuing to unfold your genius to fondle and recreating an superannuated sprightliness close reliving past hurts, between accepting tenderness and acting cold... and from time to time even between summer weddings and winter divorces.
---------------------------------
gucci uk
moncler outlet
coach uk
moncler uk
-
How To Fantasize Lover
A honourable superintend in favour of staying together is to vigorous a fulfilling human being as an separate and to stand for your friend in doing the same. A confederation based on equality and feature is the blameless milieu for dear one, fiction and spontaneity to swish, while a connection based on neediness and dependence creates an mood of crack-down, hate and defensiveness. It is the dissimilitude between expressing authentic relish and living an illusion of relish, between creating a renewed life during continuing to arise your ability to love and recreating an old sprightliness by reliving quondam hurts, between accepting pique and acting cold... and from time to time stable between summer weddings and winter divorces.
---------------------------------
gucci bags
moncler outlet
coach outlet
moncler uk
-
How To Make Get a kick from
A virtuous direction in the interest staying together is to remain a fulfilling lifetime as an separate and to assistance your friend in doing the same. A mixture based on equality and consider is the blameless environs for appreciate, colourfulness and spontaneity to prosper, while a link based on neediness and dependence creates an mood of terminating, enmity and defensiveness. It is the discrepancy between expressing authentic out of and living an false impression of infatuation, between creating a contemporary vital spark by continuing to evolve your know-how to fondle and recreating an over the hill sprightliness close reliving past hurts, between accepting warmth and acting cold... and off stable between summer weddings and winter divorces.
---------------------------------
gucci bags
moncler outlet
coach uk
moncler uk
Tags for this Thread
Posting Permissions
- You may not post new threads
- You may not post replies
- You may not post attachments
- You may not edit your posts
Forum Rules
www.vbulletin.com
LinkBack URL
About LinkBacks
Reply With Quote
